Antweight World Series 15 Epping 041106


Lokalen
Arenan
Priser och diplom
Tx kontroll och invägnig

Sedan Göteborg 2004 har EntrAnt fått en bredare flipparm i 1mm PC med 0.05mm bandstålskrapa och radiomotagaren har fått ett bättre mellanfrevensfilter vilket gör att grannkanalerna stör mindre. Två magnetejpbitar håller ned flipparmen när den är nedfälld.

Vacuums pumpmotor/växel är bytt till en Sanyo NA1S då den gamla modiferade SD200 växeln inte höll.
Programmet är omskrivet så att pumpmotorn går på max 7V och 0.5A strömgräns. Hjulmotorerna går fortfarande på 12V.
Pumpen har en ny vevaxel helt i POM då de gamla vevaxeldelarna i PC sprack av spänningarna från de ipressade axlarna. Dessutom var den gamla vevaxeln skev.
Även Vacuum har den nya radiomotagaren.


Först hölls en uppvärmningstävling.

Uppvärmning

Filmerna är lågupplösta, korta och utan ljud, för vi har ingen videokamera, bara en stillbildskamera. Om ni inte har DivX codec måste ni hämta den för att se filmerna.
Det går att köpa riktig film på alla matcherna från www.robotwars101.org.


Första omgången (Fyra till fem ants, en åker ut)

Rebel 2 vs Halo vs Duff vs Odyssey.avi
Resurrected vs TNT vs Hyper Puppy vs Flippt.avi
Entrant vs Voodoo vs Mighty Mouse vs Anto.avi
Smartant 2 vs Bittercorn vs Dominant vs Pants.avi
War Ant vs Antrax vs Red Eye vs Anteater.avi och War Ant vs Antrax vs Red Eye vs Anteater 2.avi
Porsche vs Smartant 1 vs Infant vs Vacuum vs Headache.avi Vacuums hjul slirar då för mycket vikt ligger på sugkopp eller kjol. Pumpen suger men sugkoppen börjar inte suga fast. Det kan bero på ojämn sugkopp, viktfördelnig eller för ofjädrande däck. Dessutom är det läckage någonstans.


Andra omgången
(Tre ants, en åker ut)

Voodoo vs Anteater vs War Ant.avi
Headache vs Porsche vs Anto.avi
Resurrected vs Red Eye vs Entrant.avi
Dominant vs Rebel 2 vs Infant.avi
Pants vs Hyper Puppy vs TNT.avi
Odyssey vs Duff vs Bittercorn.avi


Tredje omgången
(Tre ants, en åker ut)

Bittercorn vs Porsche vs Entrant.avi En dubbelflipp i början av filmen. Först flippar Porsche Bittercorn. Innan Bittercorn har tagit mark flippar EntrAnt Porsche 2.
Resurrected vs Duff vs War Ant.avi War Ant lyfter Duff och bär den till arena kanten.
Anto vs Hyper Puppy vs Infant.avi
Anteater vs Dominant vs Pants.avi


Kvartsfinal

War Ant vs Resurrected.avi och War Ant vs Resurrected rematch.avi Det var oklart om Resurrected hade givit upp eller inte när War Ant körde ut i första matchen. 
Anteater vs Pants.avi
Hyper Puppy vs Anto.avi
Entrant vs Porsche.avi


Semifinal

War ant vs Anteater.avi
Hyper Puppy vs Porsche.avi


Final

Anteater vs Porsche.avi



World Series 15

World Series var den huvudsakliga tävlingen med farliga vapen.

Första omgången (Tre till fyra ants, en åker ut)

TNT vs War Ant vs Smartant 1
R2 vs DBA vs Antrax.avi
Cannon Fodder vs Entrant vs Resurrected.avi
Porsche vs Infant vs UFO.avi
Anteater vs Icant vs Chimera.avi
Anto vs Chronotrigger vs Voodoo.avi
Vacuum vs Duff vs Halo.avi Vacuum har samma problem som i uppvärmningen. Den är lite modiferad men sugkoppen suger fortfarande inte fast.
Flippt vs Pants vs Odyssey.avi
Mighty Mouse vs Dave 3 vs Hyper Puppy.avi
Bittercorn vs Anticyclone vs Anticide.avi
Headache vs Mutant vs Psychoant.avi Mutant sprätter iväg Headaches hjul.
Red Eye vs Pixiedust vs Combatant vs Smartant 2.avi Två åker ut


Andra omgången (Tre ants, en åker ut)

Mutant vs Chronotrigger vs Duff.avi 
R2 vs Cannon Fodder vs Odyssey.avi
Psychoant vs Icant vs Smartant 2.avi
Anteater vs Pants vs War Ant.avi
Halo vs Dave 3 vs Entrant.avi Vi bytte till för klibbiga däck så att EntrAnt inte kunde röra sig.
Porsche vs TNT vs Infant.avi
DBA vs Anticide vs Anticyclone.avi När Anticyclone (spinner) träffar är det nära att alla tre deltagarna åker av arenan
Hyper Puppy vs Red Eye vs Anto.avi


Tredje omgången

Odyssey vs War Ant.avi
Duff vs Icant.avi
Anto vs Cannon Fodder.avi
Dave 3 vs Infant.avi
Anteater vs Anticyclone.avi
TNT vs Hyper Puppy.avi
Psychoant vs Halo.avi
Mutant vs DBA - Mutant kastas upp när de båda spinner antsen kör ihop.


Kvartsfinal

Icant vs Anto.avi
Anteater vs Mutant.avi
Odyssey vs Dave 3.avi
Hyper Puppy vs Halo.avi


Semifinal

Hyper Puppy vs Mutant.avi Mutant slår loss Hyper Puppys skal.
Odyssey vs Anto.avi


Tredje/Fjärde plats

Hyper Puppy vs Anto.avi Hyper Puppy tappar skalet igen.

Final

Mutant vs Odyssey.avi Mutant vann AWS 15.


Vi viste att Vacuums sugkraft var liten när den dras loss långsamt men stor när den rycks loss. Därför hoppades vi att den skulle stå kvar vid en spinner attack. Eftersom vi inte mötte någon spinner i tävlingen så testade vi mot Militant efteråt. Vi borstade av en jämn del arenan och vi fick Vacuum att suga fast genom att trycka ned den för hand medans pumpen gick. Vacuum stod still och vi lät Miltitant anfalla front plåten. Det gick ungefär som vi hoppades. Vacuums frontplåt blev skårad och slets av men Vacuum stod kvar oskadd i övrigt. Militant åkte in i väggen och tappade ett hjul och fick buckliga batterier. Tyvärr filmade vi inte och det fanns ingen publik.

Bild på Vacuums frontplåt av 1mm ohärdat stål. Det syns hur Militants spinner har halkat och vandrat mot plåtkanten. När den fick tag i kanten så small det till.